Here are the first components I choose and ordered.

The PlotRobot Drive Number 1:

Picture-Source: www.Opitec.de

This drive is from   www.Opitec.de it’s a construction kit which costs about 3€ . The gear ratio can be adjusted between 5:1 and 28125:1.  It works from 1.5V to 5V .

Optitec is a real insider’s tip,  it has very cheap parts, especially for first functional prototypes,  originally meant  for  teacher of  handicraft  in schools.  I ordered also some wheels and other small parts.  It’s also good if you want to start with some handicraft works .

As a controller  i chose this evalutation-board from ST :

This is the  STM8-discovery board,  an evalutation board for the 8-bit processor STM8 family,  you can get it everywhere for 10€  ( or 10$).  It has place for some additional part, which will be needed to control the drives.

So the heart of the  Robot will cost  3 + 3 + 10 =  16€  .   The rest should be only small standard parts ,  we’ll see

Maybe this blog is not the best way to document this project, but in the moment the easiest and fastest for me .  Maybe later in another form …

PlotRobot -  Open Hardware Project – Material-and-Tools-Guidelines

Guidelines for Material and Tools:

• cheap
• widely available
• available also as new parts, over internet-shops
• no special tools needed
• no special skills needed
• not dangerous,  kid-proof

Guidelines for Software :

• Open Source
  
• free for private use -  small fees for commercial projects
• understandable for beginners

Last week i couldn’t get one in Ebay, at least not for the money I wanted to pay.

On the other side I am looking for a new hobby project – so the first idea was  to build an own homebrew plotter.  If you remember my old posting, I am convinced that  there is nearly no idea on earth which is yours alone.  One good source to look for others  is currently  YouTube – you’ll find nearly everything there.

There are a lot of concepts.  Using old printers.   Using linear axes.  The  Elektor-Plotter projects .  So the next idea was to look for linear axes.   Long axes are  really expensive   and such a plotter will be heavy,   a material grave,  you need quite big motors …  is there no other idea ?

Then one morning I  opened my eyes and there I had a flush of ideas how it should look like, with lowest material usages. Here are the core thoughts for the Plot-Robot.

PLOT-ROBOT Basics:

• A small autark  robot car big enough to  carry the pencil
• At best 3 wheels,  two with motors
  
• A remote control  to transfer the  plot data
• The PlotRobot moves over the paper and plots the drawing
• The accuracy could be good enough for big structure
• The paper size is nearly unlimited
  
• The material should not cost  more than 50€  or 50$
  

PLOT-ROBOT Extensions:

• Small structures could be done with a small x-y-device on the bot while standing still
• More than one  PlotRobot could work on one drawing  maybe with different colors
  

PLOT-ROBOT  for wall paintings :

• What if the bots could climb up a wall .. would be cool to do big paintings on walls

PLOT-ROBOT  for perfect circles :

• I saw a house painter drawing a perfect huge circle on a real big building -  with a simple string,  he fixed it in the middle and fixed the pen on the string
  
• What if the bot is fixed on a string  in the middle and he could wind the string and adjust the lengths  and draws perfect centric  circles ?
  
• What if the bot is fixed on another bot  and they are moving and turning around each others – wow !
  

You see  in a few minutes you can get a burst full of ideas .  But lets start slowly.

Other Plotter-Robots are possible, look again in YouTube,  yes, there are similar ideas – but not exact the same .   Here  is one example :

A good try,  not autark,  no car,   not precise,  but not bad !

What about the organisation of the  PlotRobot Project -   maybe it could be  an open-source-hardware project  -  not only the software could be open,  also the complete hardware construction.  Maybe  an Arduino based thing or similar. There could be a community,  competitions,  sponsored rewards … open means not free – everyone could make a bit money ..  but let’s start slowly, step by step 

To fix the idea a bit I registered this domains today :

www.PlotRobots.com and     www.PlotRobot.de

Comments are welcome !

Telekom Entertain Receiver 303

Seit kurzem wird in unserer Strasse  VDSL50  von der Telekom angeboten.  Aktuell gibt es ein tolles Angebot   VDSL50 mit HDTV-Receiver 303  mit 500GB Rekorder und dem TV-Entertain der Telekom.   Ich zahle damit kaum mehr wie für das alte Rundumpaket mit DSL16 – einziger Haken man muß einen 2Jahres Vertrag abschließen.

Das geht natürlich auch ohne HDTV-Fernsehgerät.  Meinen von der Bildqualität bisher ungeschlagenen Sony-Black-Matrix-TV konnte ich ganz einfach über SCART Kabel anschließen.

Fernsehen über Internet konnte ich mir bisher nicht vorstellen, aber das geht super.  Die Videorekorder Bedienung ist kinderleicht  der Receiver 303 kann mit seinen 500GB bis zu 300 Stunden in Standardqualität und bis 120 Stunden in HD-Qualität aufnehmen.  Meine Frau ist ständig am aufnehmen, das erste Mal, dass sie je einen Video selbst programmiert hat.

Das tolle bei diesem System mit VDSL50  kann ich gleichzeitig 3 Programme aufnehmen und ein anderes Programm gucken – oder ein Video gleichzeitig anschauen – genial.

Gut bei der Installation hatte ich ein paar Startschwierigkeiten.  Zunächst brauchte ich einen neuen Speedport W723V  der alte war nicht zu gebrauchen.  Dann habe ich mir bei Amazon ein 20m CAT6-LAN Kabel gekauft,  das war natürlich dann 2m zu kurz.  Ein LAN Kabel kreuzt die Signale ,  einfach mit einem zweiten Kabel verlängern hat nicht funktioniert,  ich hab dann eine LAN-Verteilerdose aus dem Baumarkt genommen und die beiden Dosen über kreuz verbunden, ein crossover Kabel.

Seitdem funktioniert alles prima das Fernsehen merke ich beim Surfen am Computer nicht, man hat mehr als genug Bandbreite.

Bei Computerbild gibt es zum Beispiel einen Test mit dem man die tatsächliche VDSL Geschwindigkeit messen kann -  über 60.000kbit/s  habe ich gemessen  dh. mehr als die  50.000 die man von VDSL50 erwarten kann.

Ein anderes Problem war, dass der Receiver303 dh. die Fernsteuerung auf einmal nicht mehr funktionierte  – bis die beste Ehefrau von allen darauf gekommen ist, dass wir aus Versehen auf die Modus Taste gekommen sind und damit die Fernsteuerung von Receiverbetrieb auf TV-Betrieb umgeschaltet hatten.  ( Nach einigen zwecklosen Neustartversuchen genügte eine kurze Betätigung der Modustaste und die Fernsteuerung ging wieder   )

Entertain Comfort nennt sich mein Paket,  im ersten Monat gab es kostenlos das BIG-TV Paket dazu, bestimmte Bezahlsender die man normal nicht empfangen kann – später sollte das  dann ca. 16€ im Monat zusätzlich kosten.  Da ich die Kinder-Sender,  die Sport-Sender und die Erotik-Sender praktisch nie sehe habe ich nun  das BIG-TV-Start Paket für 9,99€ genommen – da ist zB.  Romance-TV dabei – das Programm für meine Damen.  Die Pakete kann man auch selbst kombinieren.

Für alle ohne DSL Verbindung, das gibt es auch über Sattelit !

Ein weiteres tolles  Nice-To-Have das einem das Leben etwas schöner macht.

Wie man sieht bin ich nicht nur ein Technik-Nostalgiker sondern mag auch all die schönen neuen Spielzeuge,  vorallem wenn sie nicht so viel kosten …  mehr demnächst.

HP65 Taschenrechner - HP IPAQ2210 Pocket PC

Von allen Werken

Von allen Werken die liebsten

Sind mir die gebrauchten.

Die Kupfergefäße mit den Beulen und den abgeplatteten Rändern

Die Messer und Gabeln, deren Holzgriffe

Abgegriffen sind von vielen Händen: solche Formen

Schienen mir die edelsten. So auch die Steinfliesen um alte Häuser

Welchen niedergetreten sind von Füßen, abgeschliffen

Und zwischen dennen Grasbüschel wachsen, das

Sind glückliche Werke.

Eingegangen in den Gerbrauch der vielen

Oftmals verändert, verbesser sie ihre Gestalt und werden köstlich

Weil oftmals gekostet …

Berthold Brecht

Es gibt sie ,  die haltbare langlebige vielfach bewährte  Technik.  Hier auf dem Bild kann man zwei meiner Lieblinge sehen, beide von HP, kein Zufall.

Links der erste programmierbare Taschenrechner überhaupt der HP65 , aus dem Jahre 1974 ,  der auch heute noch wie am ersten Tag  funktioniert.

Rechts der HP  iPAQ2210 Pocket PC, aus dem Jahre 2003 ,  den ich immer noch regelmässig benutze.  Der liegt auf meinem Nachttisch,  mit schneller Handschriften-Erkennung.  Damit kann ich nachts oder auch frühmorgens, wenn die beste Ehefrau der Welt noch schläft,  schreiben ohne das Licht anzuschalten.  Nach dem Aufstehen hänge ich ihn an die  Dockingstation und die Textdatei ist im PC.

Beide sehen vielleicht nicht so schick aus, wie ein neuer iPOD oder iPAD – aber ich mag sie einfach.

]]> http://www.t-relaxed.de/?feed=rss2&p=267 0 http://www.t-relaxed.de/?p=263 http://www.t-relaxed.de/?p=263#comments Fri, 13 Jan 2012 18:11:59 +0000 didi http://www.t-relaxed.de/?p=263

Bild: MDR-Fernsehen "Einfach Genial" vom 10.Januar.2012

Wieder einmal eine tolle Sendung aus der Erfinder Serie “Einfach Genial “  vom 10.1.2012:

• Restaurierung alter Gußöfen
• Grundöfen
• Pelletspeicher
• Heizbox
• Katalysator für Scheitholzöfen
• Sägewagen

Jeden Dienstag von 19:50 bis 20:15 auf  MDR  – man kann die Sendungen später auch noch online in der Mediathek anschauen:    MDR-Einfach-Genial

Was mir besonders gefallen hat sind die alten Gußeisernen Öfen,  die zwar uralt sind,  aber praktisch keinen Feinstaub erzeugen und damit sogar die verschärften Abgasforderungen für neue Holzöfen einhalten.

Alte Technik,  die auch heute noch gut funktioniert,  einfach klasse !

Ein sehr inspirierender TED-Talk   ” Luis von Ahn – Massive-scale online collaboration”

Quelle :   Ted-Talks.com

Jeder der “Captcha” verwendet hat,  hat ohne es zu merken dabei geholfen tausende Bücher zu digitalisieren.  Dabei muss man ein Wort, das als Grafik angezeigt wird abtippen – diese Grafiken waren Teile aus gescannten Büchern, die schlecht automatisch zu lesen waren -  das Notwendige mit anderem Nützlichen zu verbinden – eine tolle Idee, die man bei vielen anderen Tätigkeiten auch nützen könnte.

Als nächstes möchte man mit dem Projekt  Duolingo Webseiten übersetzen lassen zB.  Wikipedia von englisch nach spanisch.  Die Übersetzungen sollen von Leuten gemacht werden, die gerade die Sprache lernen . Das Projekt ist gerade im Betatest :   Duolingo

Auf  N-TV wird zur Zeit die 4-teilige Serie Antrieb zum Erfolg gezeigt  zB.  am Sonntag 11:05 und 18:25.   Eine Art  Technik-Doku-Soap .  Die Geschichte der Start-Up Firma  “Clean Mobile AG” .   Superspannend für jeden Technik-Fan -  bitte mehr davon !

Ein toller Einblick in die Auf und Ab’s während der Entwicklung eines Power-E-Bike Antriebs  Clean Mobile

Man sieht wieder mal :

• Eine gute Idee alleine ist nichts
• Man braucht Ausdauer um die Idee  zur Serienreife zu bringen
• Man muss die Idee auch vermarkten können
• … aber man kann es schaffen !!

Man denke nur mal  an den Anfang des Start-Ups “Apple Computer”  Steve Wozniak der geniale Techniker wäre nichts ohne Steve Jobs dem genialen Vermarkter gewesen -  und umgekehrt.

Seit einiger Zeit wird für rund 10€ von STM dh.  supergünstig ein Starterkit STM8S Discovery angeboten. Ziel ist eine moderne 8Bit-Prozessorfamilie zu promoten.   Der Prozessor ist echt super.  Viel Speicher,  temperaturfest bis 150°C,  moderne Architektur,  für C optimiert,  niedriger Preis …

Nachdem speziell für dieses Kit  ein Forth-System  “eFORTH 2.1“  von Chen-Hanson Ting als Public-Domain angeboten wird,  lag es nahe damit ein neues Hobby-Projekt zu starten. Am besten man lernt Forth Programmierung  gleich in der Praxis – dachte ich.

Nach 10 Abenden mit jeweils 2 bis 3 Stunden Versuchen gebe ich entnervt auf.  Das Kit antwortet zwar schon teilweise im Hyperterminal dh. die Buchstaben die man eingibt werden zum Grossteil  richtig als Echo zurückgegeben, manche jedoch leider  nicht.  Die Pegel sind prima, es liegt am Prozessor oder am Assemblerprogramm – es galt die Ursache dafür herauszufinden.

Aber die aktuelle  Software “ST Visual Develop 4.3.0“  ist dafür  völlig unbrauchbar.  Auf meinem  Windows-XP-System startet es schon mal mit einem zerstörten Fenster.  Ein paar Minuten später löst sich das immer mehr auf, so dass man weder Compilieren noch Debuggen kann. Unzählige Male habe ich die Software schon neu installiert.  Das Programm crashed einfach,  entweder kommt eine Fehlermeldung mit “Problembericht an ST” senden oder das Programmfenster ist so aufgelöst, dass man keine Lade oder Startbuttons mehr aktivieren kann.  Wenn man einen Fehler im Assemblerporogramm hat zB. ein doppeltes Label stürzt Visual Develop sofort ab.

Wie immer -  das tollste Einzelteil nützt nichts,  wenn das Gesamtsytem nicht funktioniert bzw. nicht gut durchdacht ist.   Statt  Appettit anregend ist das eher aufregend und abschreckend,  Schade !

Gestern startete auf BR-Alpha die Wiederholung der Serie Archimedes&Co. – Hightech im Altertum .  Eine Empfehlung für jeden Technik-Fan – spannender als jeder Krimi.

Highlight der ersten Folge ist der Mechanismus von Antikythera .  Das Gerät wurde durch Zufall in einem versunkenen Schiff  bei der Insel Antikythera gefunden. Es ist ein Mechanismus  mit vielen feinen Zahnrädern aus Bronze, den man heute als Astronomische Uhr bezeichnen würde.   Die Sensation dabei, es handelt sich um ein Gerät  aus dem Jahre 100 vor Christi Geburt aus Griechenland.  Manche bezeichnen es als erste bekannte Rechnenmaschine – als ersten  Computer .

Die alten Griechen waren  also auch  unglaublich geniale Techniker – und das vor 2000 Jahren !